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近日，記者了解到，重慶大學(xué)電器學(xué)院學(xué)生研發(fā)出物流快遞機(jī)器人“小迪”，該機(jī)器人能精確地識別環(huán)境變化，能爬樓越障、乘坐電梯等自動送貨上門，技術(shù)上實現(xiàn)了新的突破，有效地打通了物流“最后一公里”。

“快遞業(yè)有巨大的市場，全年超過400億件快遞，只有200多萬快遞員，顯然運(yùn)力不足。”研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人楊鴻城表示，研發(fā)“小迪”就是想進(jìn)軍物流業(yè)，分一杯羹。

能翻越路障還能爬樓梯

2016年9月，阿里巴巴的物流機(jī)器人“阿里小G”正式亮相。“阿里小G”走在路上，能精確地識別環(huán)境變化，避開小的障礙物。在自己乘坐電梯時，它還能感知電梯的擁擠程度，不會跟人搶電梯。

目前，小G應(yīng)用了自主感知、智能識別、運(yùn)動規(guī)劃等多項關(guān)鍵智能技術(shù)，陸續(xù)在很多場景運(yùn)行?！鞍⒗镄”推出后，京東物流機(jī)器人也宣布亮相。目前，該機(jī)器人能夠檢測到前方行人車輛，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可以進(jìn)行避障，繞路行駛；遇到十字路口，還能識別紅綠燈做出相應(yīng)行駛決策。到達(dá)配送點后，機(jī)器人會短信通知買家前來取貨，但無法送貨上門。

“與京東物流機(jī)器人和阿里小G相比，我們研發(fā)的‘小迪’時速更快，可達(dá)到12km/h?！〉稀畲蟮牧咙c在于還能爬樓梯、能保持水平姿態(tài)，這是目前市場上機(jī)器人不具備的特點?！睏铠櫝歉嬖V記者，“小迪”爬樓梯時可實時檢測各部位與樓梯的水平距離與垂直距離。同時，機(jī)器人的電動推桿具有自由伸縮功能，還能翻越路障，“‘小迪’自重25kg，運(yùn)載能力30kg，爬樓速度5s/階，有6條腿，3條腿為一組，在整個運(yùn)行過程中，送貨架能保持水平?！?

能跟人行走還能自主導(dǎo)航

楊鴻城表示，“小迪”還有自動跟人行走功能，用戶在使用機(jī)器人之前，需先用機(jī)器人身上的攝像頭拍攝一張圖片，在圖片中選取機(jī)器人跟蹤的對象，設(shè)置完成后，機(jī)器人便能跟著特定跟蹤對象行走，并根據(jù)對象離機(jī)器人的遠(yuǎn)近自動調(diào)整速度。搬運(yùn)較重貨物，人力難以勝任的情況下，可以使機(jī)器人一路跟隨用戶到達(dá)指定目的地。

此外，它還有自主導(dǎo)航功能。機(jī)器人支持在手機(jī)APP界面實現(xiàn)一鍵定位功能，按下定位功能按鍵后，機(jī)器人根據(jù)自己定位數(shù)據(jù)和手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，結(jié)合指南針的方向數(shù)據(jù)，自動把前進(jìn)方向?qū)?zhǔn)用戶，實現(xiàn)了初步的定位循跡功能。加入地圖數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)全程自主導(dǎo)航。

“‘小迪’還有自動避障功能，通過激光雷達(dá)感知周圍環(huán)境，機(jī)器人遇到障礙物會自動繞行?！睏铠櫝钦f，機(jī)器人通過激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境，通過返回的距離數(shù)據(jù)完成環(huán)境建模，由團(tuán)隊自主研發(fā)的“最大道路概率搜索”算法，能夠很好地識別周圍障礙物，遇到障礙物會自動繞行；當(dāng)有障礙物離機(jī)器人的距離小于安全距離時，機(jī)器人會自動停下。

“小迪”擁有的功能將會更多

“我們的核心技術(shù)在于讓機(jī)器人爬樓梯和貨架保持水平，大部分時間也用在了這兩項技術(shù)的研發(fā)上，目前已經(jīng)申請發(fā)明專利。”團(tuán)隊成員表示，貨架上的傳感器經(jīng)過團(tuán)隊自主編程，使得貨架能在整個配送環(huán)節(jié)保持水平，未來有望應(yīng)用到外賣服務(wù)上。

團(tuán)隊成員表示，在迭代產(chǎn)品中，“小迪”擁有的功能將會更多，而實現(xiàn)這些功能的技術(shù)也已經(jīng)形成。比如，驗證碼開箱，確保貨物或者快遞、外賣等在配送過程中不會被路人惡意損壞、盜取，同時還能保證不會產(chǎn)生誤拿現(xiàn)象；實現(xiàn)紅綠燈識別，讓機(jī)器人遵守交通規(guī)則，避免機(jī)器人和行人、其他車輛發(fā)生碰撞；安裝機(jī)械手臂，實現(xiàn)自動搭乘電梯，提高送貨效率等。

“大部分技術(shù)都已經(jīng)成熟，操作起來很簡單。但是機(jī)器人進(jìn)入樓層后是沒有系統(tǒng)導(dǎo)航的，且每棟樓的結(jié)構(gòu)也不一樣，這為機(jī)器人配送增加了難度，也是我們正在研究的問題?！?楊鴻城告訴記者，機(jī)器人進(jìn)入樓層后需要自助導(dǎo)航，這就要求機(jī)器人對樓房的結(jié)構(gòu)熟悉，需要人工編程、繪圖，讓機(jī)器人自主識別路線?！澳壳笆覂?nèi)導(dǎo)航的技術(shù)也相對成熟，機(jī)器人進(jìn)入無法導(dǎo)航的區(qū)域后，可打開室內(nèi)導(dǎo)航功能，讓其根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境，即時繪圖，為自己導(dǎo)航?！?

將在高校和部分成熟社區(qū)推廣

“只要設(shè)定好送貨地點以及預(yù)定的送貨時間，小迪就能將快遞送到買家手中，為用戶帶來更優(yōu)質(zhì)的體驗。”楊鴻城表示，小迪機(jī)器人首先將在高校和部分成熟的社區(qū)進(jìn)行推廣。同時，基于小迪的核心競爭力，研發(fā)團(tuán)隊成立了重慶郎拓科技有限公司，希望進(jìn)一步融資，把產(chǎn)品推向市場。

楊鴻城表示，第一階段他們希望和多家物流公司合作，推廣物流機(jī)器人的使用；第二階段開發(fā)超市配送機(jī)器人、外賣機(jī)器人；第三階段開發(fā)智能嬰兒車、智能輪椅、餐廳服務(wù)機(jī)器人等，“這些都是基于機(jī)器人的爬坡功能和平衡功能進(jìn)行的開發(fā)，有較大的市場空間。目前我們正在積極尋找投資，希望公司順利成長起來?！睏铠櫝钦f。

對話

取快遞感覺特別不舒服 大學(xué)生發(fā)明機(jī)器人

記者：怎么會想到研發(fā)一個送快遞的機(jī)器人？

楊鴻城：大三時，有一天中午在學(xué)校取快遞，體驗特別不好。自己在貨架上找了20多分鐘，把貨架都翻遍了都沒有找到。工作人員比較忙，也沒有理我。當(dāng)天晚上又去找，工作人員翻了很久才找到，感覺特別不舒服。

學(xué)校的某快遞取件地是一個特別大的倉庫，里面有很多貨架。快遞到倉后，工作人員會給你發(fā)一條短信，短信里會告知快遞在哪一個貨架，根據(jù)編碼自己去找。找到后，拿身份證或者學(xué)生證，在出口拍照取證，然后才能帶走快遞。

其實，這種模式有幾個問題：一是快遞多，取快遞的人也多，會導(dǎo)致快遞位置的變化；二是，即使找到自己的快遞后，排隊驗證也要很久。另外，工作人員有時態(tài)度也比較惡劣。我就想到研發(fā)一個機(jī)器人，送貨上門，讓大家有更好的體驗。把這個想法給幾個朋友講后，大家一拍即合萌生研發(fā)機(jī)器人的想法。

記者：快遞最后一公里是物流行業(yè)的痛點？

楊鴻城：我們發(fā)現(xiàn)，快遞最后一公里是物流行業(yè)的痛點。倉儲機(jī)器人、前端物流配送體系都相對完善，最后一公里配送占據(jù)了過多時間和成本。比如，取快遞的體驗不好，我和同學(xué)們就不愿意去拿，經(jīng)常快遞到了幾天也不去取，這就會增加他們的倉儲量，倉儲量大，快遞更難找、體驗更差，大家就更不愿意去取快遞，這就形成了一個惡性循環(huán)。

目前市面上雖有快遞機(jī)器人，但是這些機(jī)器人仍然處于概念階段。所以，我們覺得有機(jī)會，且有市場。

記者：機(jī)器人自行坐電梯，你怎么看待這項技術(shù)？

楊鴻城：現(xiàn)階段市面上機(jī)器人坐電梯基本停留于概念階段，可操作性不大。目前有兩種方式可讓機(jī)器人坐電梯：一種是機(jī)器人和電梯之間的無線通訊，機(jī)器人通過向電梯發(fā)送指令，電梯再將其送到想要到達(dá)的樓層。第二種是安裝機(jī)器視覺和機(jī)械臂，用物理方式結(jié)合人工智能讓其完成跟人一樣的動作，自己選擇想要達(dá)到的樓層。

第一種方式推廣難度大，因為電梯已經(jīng)安裝好了，再要建立與機(jī)器人之間的聯(lián)系，不太可能，這種方式只適用于新建電梯；第二種方式在技術(shù)上是可行的，機(jī)器人有了視覺功能，再給其安裝機(jī)械臂，就能自行乘坐電梯。

聲音

需解決配送費用 誰承擔(dān)問題

機(jī)器人是一些行業(yè)選用的重要工具，也應(yīng)該是解決快遞配送最后一公里的發(fā)展趨勢。但是為何機(jī)器人送快遞上門遲遲沒有實現(xiàn)？這并不是技術(shù)上的難題，關(guān)鍵在于最后一公里配送費用應(yīng)該誰來承擔(dān)。研發(fā)機(jī)器人以及機(jī)器人送貨上門是要產(chǎn)生成本的，這部分費用讓消費者出，有難度；讓商家出，也不太愿意，這就導(dǎo)致了送貨上門遲遲沒有實現(xiàn)。

目前，最后一公里的配送費用實際上是由消費者買單，消費者自行到快遞點取快遞也是需要勞動力的，只是這部分勞動力往往被忽略。不少人覺得就下樓散步的時間，順便就把快遞拿回家了。如果讓機(jī)器人送貨上門，讓消費者投幣，估計推廣起來有難度。

就“小迪”而言，這款機(jī)器人可爬樓梯、能跟人行走、識別障礙、貨架保持水平等都是優(yōu)勢。但是要真正做到送貨上門，還需要在機(jī)器人內(nèi)部嵌入小程序用于識別，外部再做一個手臂。另外，在運(yùn)貨途中，快遞和機(jī)器人本身是否會被盜取，會不會有人搞破壞都不清楚。不過，這些問題都可以對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，比如安裝報警裝置、設(shè)置密碼鎖等。